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默认模块
水务车辆GPS
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水务车辆GPS
  1. 硬件设备

Dock 2

3-2-0

{
    "acc_time": 0,
    "activation_time": 0,
    "air_conditioner": {
        "air_conditioner_state": "idle_mode",
        "switch_time": 0
    },
    "air_transfer_enable": true,
    "alarm_state": "disable",
    "alternate_land_point": {
        "height": 0,
        "is_configured": "not_set",
        "latitude": 0,
        "longitude": 0,
        "safe_land_height": 0
    },
    "backup_battery": {
        "switch": "disable",
        "temperature": 0,
        "voltage": 0
    },
    "battery_store_mode": "schedule_mode",
    "compatible_status": "no_consistency_upgrade_required",
    "cover_state": "close",
    "dongle_infos": [
        {
            "imei": "string",
            "dongle_type": "old_dongle",
            "eid": "string",
            "esim_activate_state": "not_activated",
            "sim_card_state": "not_inserted",
            "sim_slot": "unknown",
            "esim_infos": [
                {
                    "telecom_operator": "unknown",
                    "enabled": true,
                    "iccid": "string"
                }
            ],
            "sim_info": {
                "telecom_operator": "unknown",
                "sim_type": "unknown",
                "iccid": "string"
            }
        }
    ],
    "drone_battery_maintenance_info": {
        "batteries": [
            {
                "capacity_percent": 0,
                "index": "left_battery",
                "temperature": 0,
                "voltage": 0
            }
        ],
        "heat_state": "not_heating_or_preserving",
        "maintenance_state": "no_maintenance _equired",
        "maintenance_time_left": 0
    },
    "drone_charge_state": {
        "capacity_percent": 0,
        "state": "idle"
    },
    "drone_in_dock": "outside",
    "emergency_stop_state": "disable",
    "environment_temperature": 0,
    "firmware_upgrade_status": "not_upgraded",
    "firmware_version": "string",
    "first_power_on": 0,
    "flighttask_step_code": "operation_preparation",
    "heading": -180,
    "height": -180,
    "home_position_is_valid": "invalid",
    "humidity": 0,
    "job_number": 0,
    "latitude": -90,
    "live_capacity": {
        "available_video_number": 0,
        "coexist_video_number_max": 0,
        "device_list": [
            {
                "available_video_number": 0,
                "camera_list": [
                    {
                        "availabe_camera_positions": [
                            0
                        ],
                        "available_video_number": 0,
                        "camera_index": "string",
                        "camera_position": 0,
                        "coexist_video_number_max": 0,
                        "video_list": [
                            {
                                "switchable_video_types": [
                                    "string"
                                ],
                                "video_index": "string",
                                "video_type": "string"
                            }
                        ]
                    }
                ],
                "coexist_video_number_max": 0,
                "sn": "string"
            }
        ]
    },
    "live_status": [
        {
            "video_id": "string",
            "video_type": "string",
            "video_quality": "adaptive",
            "status": "not_live_streaming",
            "error_status": 0
        }
    ],
    "longitude": -180,
    "maintain_status": {
        "maintain_status_array": [
            {
                "last_maintain_time": 0,
                "last_maintain_type": "no_maintenance",
                "last_maintain_work_sorties": 0,
                "state": "no_maintenance"
            }
        ]
    },
    "media_file_detail": {
        "remain_upload": 0
    },
    "mode_code": "idle",
    "network_state": {
        "quality": "no_signal",
        "rate": 0,
        "type": "4g"
    },
    "position_state": {
        "gps_number": 0,
        "is_calibration": "not_calibrated",
        "is_fixed": "not_started",
        "quality": "gear_1",
        "rtk_number": 0
    },
    "rainfall": "no_rain",
    "rtcm_info": {
        "host": "string",
        "mount_point": "string",
        "port": "string",
        "rtcm_device_type": "dock",
        "source_type": "uncalibrated"
    },
    "silent_mode": "non_silent_mode",
    "storage": {
        "total": 0,
        "used": 0
    },
    "sub_device": {
        "device_online_status": "power_off",
        "device_paired": "not_paired",
        "device_sn": "string",
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    },
    "supplement_light_state": "close",
    "temperature": 0,
    "user_experience_improvement": "initial_status",
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        "link_workmode": "sdr_mode",
        "sdr_freq_band": 0,
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        "center_node": {
            "sdr_id": 0,
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            {
                "control_source_index": 1,
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                "sn": "string",
                "valid": true
            }
        ],
        "secret_code": [
            0
        ]
    },
    "working_current": 0,
    "working_voltage": 0
}
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